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搜索资源 - robot simulation matlab
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是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。-Is a robot under matlab simulation software, and gradually introduced a robotic arm campaign algorithm, simple and clear presentation.
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6自由度机器人仿真程序，可以自由的设定坐标后进行IK变换-6-DOF robot simulation program, are free to set the coordinates after the transformation IK
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刘金琨老师作品，机器人控制系统和MATLAB仿真。-Teacher Liu Jinkun works, robot control systems and MATLAB simulation.
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基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制，本例为双力臂仿真程序-The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm
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机器人仿真例程，主要关于动态行走机器人极限环稳定性分析 -Robot simulation routines walking robot is mainly concerned with the dynamic stability analysis of limit cycles
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一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。-An artificial potential field based robot path planning simulation program source code, you can modify thresholds.
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机器人模拟的仿真程序，还有一个神经网络模拟的程序。建立2层网络神经。-ROBOT SIMULATION PROGRAM, AND NETWORK NEURON
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远程控制机器人的仿真程序。控制人员在A端做动作后，B端得机器人会做出相应的动作。-Remote control robot simulation program. Control personnel to do the movements in the A-side, after, B-side robot will have to make corresponding action.
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倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
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机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹-Robot simulation
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在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真 含有各种例程 与很好的参考价值-Robot control system design and simulation with Matlab routines and a good variety of reference value
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robot simulation for matlab programming
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利用matlab工具中的robotic toolbox建立了一个四轴机械手仿真-The robotic toolbox matlab tools to create a four-axis robot simulation
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机器人的matlab仿真代码，用于机器人学习-Robot simulation matlab code
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基于VC++编程环境及MobileRobots公司的ARIA编译平台的机器人小车控制程序，并结合matlab进行仿真-VC++ based programming environment and compiler platform MobileRobots' s ARIA robot trolley control procedures, combined with simulation matlab
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机器人路径规划遗传算法matlab仿真源代码-Robot path planning simulation matlab genetic algorithm source code
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六自由度机器人源程序
6DOF机器人的matlab仿真-Six degree of freedom robot source
Matlab simulation of 6DOF robot
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真，本压缩包提供常见的控制方法matlab程序，所有的程序均已运行成功(robot controlling system design and Matlab simulation)
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